行星丝杠的结构包括螺杆、行星齿轮和外部螺母。螺杆上有螺纹，外部螺母则是与螺纹相配合的零件。行星齿轮位于螺杆和外部螺母之间，通过滚动运动将旋动转化为线性运动。
行星丝杠的工作原理如下：


输入旋动：通过电机或其他驱动装置提供旋动，驱动螺杆旋转。
行星齿轮传动：螺杆上的行星齿轮与外部螺母上的行星齿轮相啮合。当螺杆旋转时，行星齿轮也会随之旋转。
滚动运动转化：行星齿轮的旋动使得外部螺母上的滚珠丝杠进行滚动运动。滚珠丝杠的滚动运动将旋动转化为线性运动。
线性运动输出：外部螺母上的线性运动将传递给工作台或负载，实现定位和移动。


行星丝杠具有、、高刚性和命等优点，适用于需要线性运动控制的应用场景，如机床、自动化设备、搬运系统等。

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